管管環(huán)縫自動焊接專機(jī)
一、焊接方式及范圍:
既可以采用MIG焊接方式打底和多層焊接,然后采用交流鎢極氬氣保護(hù)焊接蓋面。也可以直接采用氬弧焊加自動填絲焊接。焊槍固定,工件旋轉(zhuǎn)。自動完成環(huán)縫的焊接。適用于筒體外環(huán)縫焊接。焊接電源由客戶自備。
焊接產(chǎn)品:
1、工件材料:鋁合金
2、焊縫形式:筒體外環(huán)縫,筒體與筒體對接焊接,預(yù)先點(diǎn)焊或打底焊接
3、筒體厚度: 4~20mm,開坡口
4、筒體直徑范圍: Φ274mm~Φ600mm
5、工件長度:1500mmX4根或者2000mmX3根
二、設(shè)備基本結(jié)構(gòu)
本設(shè)備焊接主機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)。該機(jī)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)頭及卡盤、輔助托架、床身導(dǎo)軌、焊槍橫移機(jī)構(gòu)、焊槍十字操作架、氣動壓緊機(jī)構(gòu)、氣保焊和氬弧焊焊槍運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。
1、床身導(dǎo)軌起支撐和導(dǎo)向作用,回轉(zhuǎn)機(jī)頭、輔助托架均安裝在導(dǎo)軌上。在床身導(dǎo)軌后側(cè)有焊槍橫向移動機(jī)構(gòu)和焊槍十字操作機(jī),可實(shí)現(xiàn)焊槍的橫向移動位置,適應(yīng)焊接位置調(diào)整。
2、輔助托架可通過小車沿滾動人工推動行走,實(shí)現(xiàn)不同長度筒體的焊接,可根據(jù)長度選擇2個輔助托架。輔助托架可通過手輪調(diào)節(jié),導(dǎo)柱導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)高度控制,實(shí)現(xiàn)不同直徑大小的工件焊接使用。
3、回轉(zhuǎn)機(jī)頭:采用交流減速機(jī)減速,變頻器調(diào)速實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速適應(yīng)不同直徑焊接;采用氣動夾持機(jī)構(gòu),可確保工件在旋轉(zhuǎn)過程中不會松動,保證焊接的正常運(yùn)行。
4、焊槍操作機(jī):含兩套焊接系統(tǒng),可通過焊槍電動移動實(shí)現(xiàn)氣保焊和氬弧焊的焊槍位置調(diào)節(jié),從而快速對準(zhǔn)焊縫,實(shí)現(xiàn)自動焊,也可實(shí)現(xiàn)焊槍位置大范圍移動。
5、焊槍橫梁:采用電機(jī)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)氣保焊、氬弧焊焊接的切換,同時可實(shí)現(xiàn)橫梁的移動實(shí)現(xiàn)焊接位置的大范圍調(diào)整。
6、電動十字滑架:分為氣保焊和氬弧焊,氣保焊可實(shí)現(xiàn)多層焊接和擺動焊接,氣保焊也可以實(shí)現(xiàn)探頭式跟蹤控制。氬弧焊可實(shí)現(xiàn)擺動焊接和探頭式跟蹤控制?蓪(shí)現(xiàn)焊槍的電動移動。
7、自動填絲機(jī):采用特制填絲裝置,采用四輪驅(qū)動,配置特氟龍軟管,可確保送絲速度均勻,穩(wěn)定。
三、電氣控制系統(tǒng): 本控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制器和觸摸屏作為主控單元,配套焊接主機(jī)、焊接電源等組成本專用焊接設(shè)備。在觸摸屏上可以設(shè)置焊接角度、焊槍延遲提升時間等參數(shù)!
該控制系統(tǒng)具有手動調(diào)整和自動焊接兩套控制功能,手動調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)所有自動焊接前的準(zhǔn)備調(diào)整動作。自動焊接功能實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動完成。 各個部分采用獨(dú)立的電源供電,完全隔離,控制精度高,動作可靠,穩(wěn)定性好。
四、探頭式跟蹤控制器
該跟蹤裝裝置是一種焊接輔助跟蹤設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)探頭檢測裝置檢測工件外圓周面的橢圓度,根據(jù)探頭的電壓變化信號,經(jīng)運(yùn)算厚驅(qū)動電機(jī)調(diào)節(jié)焊槍的高低,以達(dá)到改善焊縫成型、提高焊接質(zhì)量和提高生產(chǎn)率。該產(chǎn)品主要適用于各種氬弧焊或氣保焊專機(jī),通過對焊槍的電動升降控制,達(dá)到對焊槍的位置調(diào)節(jié)。通過控制器設(shè)定動態(tài)跟蹤距離、跟蹤時間、靈敏度等。
主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)
跟蹤靈敏度 |
0.1mm |
距離補(bǔ)償范圍 |
0-±50mm |
電源電壓 |
220V |
保險絲容量 |
3A |
五、精密焊接擺動器
精密焊接擺動器是一種通用的焊接輔助設(shè)備,擁有“提高焊接效率的倍增器”的功能。其工作方法是通過數(shù)字信號,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)來帶動滾珠絲杠,最終實(shí)現(xiàn)焊槍沿焊縫方向左右精確擺動。能有效增加焊縫寬度,改善熔池邊緣成型,消除“咬邊”缺陷,焊縫表面清潔,一次焊接獲得多道焊接的效果,大大地提高生產(chǎn)率,尤其適合于較厚板材和寬焊縫的金屬填充焊接和蓋面焊接。
產(chǎn)品型號 |
HBQ-2000L直線擺動 |
左擺動速度范圍 |
0~2m/min |
右擺動速度范圍 |
0~2m/min |
擺幅范圍 |
± 20mm |
中心調(diào)節(jié)范圍 |
0~50 mm |
左停留時間范圍 |
0~5.0s(0.1s為調(diào)節(jié)單位) |
右停留時間范圍 |
0~5.0s(0.1s為調(diào)節(jié)單位) |
中心停留時間范圍 |
0~5.0s(0.1s為調(diào)節(jié)單位) |
六、自動環(huán)縫焊接程序:
點(diǎn)固好工件→人工將工件放置在工件支撐架上→踩腳踏開關(guān),電動壓輪將工件壓緊→按“啟動”鈕→汽缸帶動焊槍自動下降到位→焊接電源自動引燃電弧→回轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),自開始按設(shè)定的焊接程序進(jìn)行焊接,在焊接過程中,可實(shí)現(xiàn)多層焊接和擺動焊接。焊接完成后,人工切換到氬弧焊焊接方式,把焊槍切換到焊縫位置,按啟動按鈕,跟蹤器自動調(diào)節(jié)焊槍高度,保持電弧的穩(wěn)定→達(dá)到設(shè)定焊接角度后,焊接電源自動熄弧,回轉(zhuǎn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn),焊槍退回→焊接完成后,人工卸下工件或焊接下一條環(huán)縫。
七、主要技術(shù)參數(shù)
控制電源:三相50HZ 380V 焊接電源:三相 50HZ 380V 焊接速度范圍:0.05~1rpm
焊槍電動十字拖板范圍:X向100、Z向100mm
焊槍升降范圍:0-400mm 焊槍移動范圍:0-6500mm |