管管環(huán)縫自動焊接專機
一、 焊接方式及范圍：
既可以采用MIG焊接方式打底和多層焊接，然后采用交流鎢極氬氣保護焊接蓋面。也可以直接采用氬弧焊加自動填絲焊接。焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)。自動完成環(huán)縫的焊接。適用于筒體外環(huán)縫焊接。
焊接產(chǎn)品：
- 工件材料： 鋁合金
- 焊縫形式： 筒體外環(huán)縫，筒體與筒體對接焊接，預先點焊或打底焊接
- 筒體厚度： 4～20mm，開坡口
- 筒體直徑范圍： Φ274mm～Φ600mm
- 工件長度：1500mmX4根或者2000mmX3根
二、設備基本結(jié)構(gòu)
本設備焊接主機采用臥式結(jié)構(gòu)。該機主要由回轉(zhuǎn)機頭及卡盤、輔助托架、床身導軌、焊槍橫移機構(gòu)、焊槍十字操作架、氣動壓緊機構(gòu)、氣保焊和氬弧焊焊槍運動機構(gòu)組成。
A、 床身導軌起支撐和導向作用，回轉(zhuǎn)機頭、輔助托架均安裝在導軌上。在床身導軌后側(cè)有焊槍橫向移動機構(gòu)和焊槍十字操作機，可實現(xiàn)焊槍的橫向移動位置，適應焊接位置調(diào)整。
B、 輔助托架可通過小車沿滾動人工推動行走，實現(xiàn)不同長度筒體的焊接，可根據(jù)長度選擇2個輔助托架。輔助托架可通過手輪調(diào)節(jié)，導柱導向?qū)崿F(xiàn)高度控制，實現(xiàn)不同直徑大小的工件焊接使用。
C、 回轉(zhuǎn)機頭：采用交流減速機減速，變頻器調(diào)速實現(xiàn)機頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，可實現(xiàn)無級調(diào)速適應不同直徑焊接；采用氣動夾持機構(gòu)，可確保工件在旋轉(zhuǎn)過程中不會松動，保證焊接的正常運行。
D、 焊槍操作機：含兩套焊接系統(tǒng)，可通過焊槍電動移動實現(xiàn)氣保焊和氬弧焊的焊槍位置調(diào)節(jié)，從而快速對準焊縫，實現(xiàn)自動焊，也可實現(xiàn)焊槍位置大范圍移動。
E、焊槍橫梁：采用電機驅(qū)動，實現(xiàn)氣保焊、氬弧焊焊接的切換，同時可實現(xiàn)橫梁的移動實現(xiàn)焊接位置的大范圍調(diào)整。
F、電動十字滑架：分為氣保焊和氬弧焊，氣保焊可實現(xiàn)多層焊接和擺動焊接，氣保焊也可以實現(xiàn)探頭式跟蹤控制。氬弧焊可實現(xiàn)擺動焊接和探頭式跟蹤控制。可實現(xiàn)焊槍的電動移動。
G、自動填絲機：采用特制填絲裝置，采用四輪驅(qū)動，配置特氟龍軟管，可確保送絲速度均勻，穩(wěn)定。
三、電氣控制系統(tǒng)：
本控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制器和觸摸屏作為主控單元，配套焊接主機、焊接電源等組成本專用焊接設備。在觸摸屏上可以設置焊接角度、焊槍延遲提升時間等參數(shù)�！ �
該控制系統(tǒng)具有手動調(diào)整和自動焊接兩套控制功能，手動調(diào)整功能實現(xiàn)所有自動焊接前的準備調(diào)整動作。自動焊接功能實現(xiàn)焊接過程的自動完成。各個部分采用獨立的電源供電，完全隔離，控制精度高，動作可靠，穩(wěn)定性好。
四、探頭式跟蹤控制器
該跟蹤裝裝置是一種焊接輔助跟蹤設備，可實現(xiàn)探頭檢測裝置檢測工件外圓周面的橢圓度，根據(jù)探頭的電壓變化信號，經(jīng)運算厚驅(qū)動電機調(diào)節(jié)焊槍的高低,以達到改善焊縫成型、提高焊接質(zhì)量和提高生產(chǎn)率。該產(chǎn)品主要適用于各種氬弧焊或氣保焊專機，通過對焊槍的電動升降控制，達到對焊槍的位置調(diào)節(jié)。通過控制器設定動態(tài)跟蹤距離、跟蹤時間、靈敏度等。
主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)
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跟蹤靈敏度 |
0.1mm |
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距離補償范圍 |
0—±50mm |
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電源電壓 |
220V |
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保險絲容量 |
3A |
五、精密焊接擺動器
精密焊接擺動器是一種通用的焊接輔助設備，擁有“提高焊接效率的倍增器”的功能。其工作方法是通過數(shù)字信號，驅(qū)動步進電機來帶動滾珠絲杠，最終實現(xiàn)焊槍沿焊縫方向左右精確擺動。能有效增加焊縫寬度，改善熔池邊緣成型，消除“咬邊”缺陷，焊縫表面清潔，一次焊接獲得多道焊接的效果，大大地提高生產(chǎn)率，尤其適合于較厚板材和寬焊縫的金屬填充焊接和蓋面焊接。
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產(chǎn)品型號 |
HBQ-2000L直線擺動 |
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左擺動速度范圍 |
0～2m/min |
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右擺動速度范圍 |
0～2m/min |
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擺幅范圍 |
± 20mm |
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中心調(diào)節(jié)范圍 |
0～50 mm |
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左停留時間范圍 |
0～5.0s(0.1s為調(diào)節(jié)單位) |
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右停留時間范圍 |
0～5.0s(0.1s為調(diào)節(jié)單位) |
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中心停留時間范圍 |
0～5.0s(0.1s為調(diào)節(jié)單位) |
六、自動環(huán)縫焊接程序：
點固好工件→人工將工件放置在工件支撐架上→踩腳踏開關，電動壓輪將工件壓緊→按“啟動”鈕→汽缸帶動焊槍自動下降到位→焊接電源自動引燃電弧→回轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，自開始按設定的焊接程序進行焊接，在焊接過程中，可實現(xiàn)多層焊接和擺動焊接。焊接完成后，人工切換到氬弧焊焊接方式，把焊槍切換到焊縫位置，按啟動按鈕，跟蹤器自動調(diào)節(jié)焊槍高度，保持電弧的穩(wěn)定→達到設定焊接角度后，焊接電源自動熄弧，回轉(zhuǎn)電機停止旋轉(zhuǎn)，焊槍退回→焊接完成后，人工卸下工件或焊接下一條環(huán)縫。
七、主要技術(shù)參數(shù)
控制電源：三相50HZ 380V 焊接電源：三相 50HZ 380V
焊接速度范圍：0.05~1rpm 焊槍電動十字拖板范圍：X向100、Z向100mm
焊槍升降范圍：0-400mm 焊槍移動范圍：0-6500mm
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