筒體封頭法蘭環(huán)縫自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)
一、簡(jiǎn)述
該專(zhuān)機(jī)用于對(duì)筒體與封頭之間的環(huán)縫焊接以及筒體法蘭環(huán)縫焊接,采用工件水平放置,焊槍固定,工件轉(zhuǎn)動(dòng),焊接環(huán)焊縫的方式。采用單槍氬弧焊加自動(dòng)填絲焊接方式。背氣保護(hù)由客戶(hù)自制,供方在變位機(jī)機(jī)頭主軸配置有通氣快速接頭。
1.工件尺寸:
直徑范圍:Φ89-550mm
總長(zhǎng)度范圍:400-2600mm
筒體或鋼管板厚:δ3-4mm
材質(zhì):不銹鋼
2. 焊接工藝要求
工件施焊端面采用機(jī)床加工,拼縫要求規(guī)則均勻;客戶(hù)需保證焊接位置的足夠尺寸,以避免因?yàn)榭臻g位置干涉導(dǎo)致無(wú)法滿(mǎn)足焊接要求。
3. 對(duì)工件先期要求:
務(wù)必保證工件焊口平齊,去除加工毛刺,對(duì)接錯(cuò)邊及間隙應(yīng)小于等于板厚的10%且小于等于0.5 mm,焊前預(yù)先點(diǎn)焊安裝,清理焊接區(qū)內(nèi)的污物。
4. 要求設(shè)備各組成部分相互之間的位置、控制按鈕的位置、控制箱的位置,放置合理,具有人性化設(shè)計(jì)使得操作簡(jiǎn)單、方便。
二、設(shè)備說(shuō)明
本設(shè)備是中、薄板結(jié)構(gòu)環(huán)縫焊接的主要工藝裝備,采用氬弧焊方法。焊槍置于小車(chē)上,實(shí)施焊接的焊槍抬起或放下,并可通過(guò)電動(dòng)十字滑架調(diào)整焊槍位置。控制系統(tǒng)包括:焊接速度控制、送絲控制、弧長(zhǎng)控制、擺動(dòng)控制、保護(hù)氣控制等。
三、主要配套設(shè)備
1.YE-400TX3(唐山松下)氬弧焊機(jī) 1套
2.AUC-10B焊接控制系統(tǒng) 1套
3.冷卻水箱 1臺(tái)
4.WP-18B直柄TIG焊槍 1把
5.ZHF-500型加長(zhǎng)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī) 1套
6.滾輪架及防竄機(jī)構(gòu) 1臺(tái)
7.AUS-01型電動(dòng)控制滑架 1套
8.WF-1型外置式自動(dòng)送絲機(jī) 1臺(tái)
9.送絲支架 1件
10.氣動(dòng)抬槍裝置 1套
11.水、氣電纜連接總成 1套
ZHF-500型環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)
ZHF-500型環(huán)縫焊接專(zhuān)機(jī)是壓力容器、管道和金屬結(jié)構(gòu)件自動(dòng)焊接的主要工藝裝備,配備優(yōu)質(zhì)電源、控制器和相應(yīng)的功能組件后構(gòu)成自動(dòng)焊接系統(tǒng),可用于各種壓力容器筒體、中小直徑管道外部環(huán)縫的焊接等?刹捎肨IG、MIG/MAG、PLASMA等焊接方法。
該機(jī)由底座、變位機(jī)、焊槍三維手動(dòng)操作機(jī)(客戶(hù)自備)、輔助托架、滾輪架及防竄動(dòng)機(jī)構(gòu)、弧長(zhǎng)跟蹤器、焊槍手動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu),電氣控制系統(tǒng)等組成。
設(shè)備示意圖:
1、焊槍三維手動(dòng)操作機(jī)(由客戶(hù)自備):焊槍操作機(jī)可實(shí)現(xiàn)焊槍在X,Y,Z方向上的手動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)。
2、可翻轉(zhuǎn)變位機(jī):含電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)卡盤(pán)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過(guò)電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤(pán)的0º-90º翻轉(zhuǎn);剞D(zhuǎn)卡盤(pán)配置自定心三爪卡盤(pán),可適應(yīng)夾持范圍為89-500mm。通過(guò)松下交流伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后,調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速,可實(shí)現(xiàn)工件的焊接速度調(diào)節(jié)要求。
3、滾輪架及防竄動(dòng)機(jī)構(gòu):采用兩套主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),采用松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),采用滾輪驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。在左右兩側(cè)采用可調(diào)節(jié)高度的滾輪,以適應(yīng)不同直徑,阻擋工件軸向竄動(dòng)。左側(cè)為固定機(jī)構(gòu),右側(cè)可軸向手動(dòng)調(diào)整頂緊工件。
4、電氣控制系統(tǒng):采用PLC控制,觸摸屏顯示和設(shè)置參數(shù)?刂茲L輪架的動(dòng)作,控制變位機(jī)回轉(zhuǎn)卡盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、旋轉(zhuǎn)角度預(yù)置等,以及控制焊機(jī)或填絲機(jī)的啟動(dòng)或停止。該機(jī)有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能,在自動(dòng)狀態(tài)下,按啟動(dòng)按鈕,工件自動(dòng)焊接完成。在手動(dòng)狀態(tài)下,可單獨(dú)調(diào)整焊槍動(dòng)作和回轉(zhuǎn)動(dòng)作?蓪(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)集成,即將常用參數(shù)設(shè)置和控制均集成在觸摸屏和操作面板上執(zhí)行,其中觸摸屏上可設(shè)置焊接電流、送絲速度,工件旋轉(zhuǎn)速度以及跟蹤和擺動(dòng)參數(shù)。
5、弧長(zhǎng)控制器:
HC-3弧長(zhǎng)跟蹤控制器是一種氬弧焊或等離子焊接輔助設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償焊接電弧的長(zhǎng)度,以達(dá)到改善焊縫成型、提高焊接質(zhì)量和提高生產(chǎn)率。該產(chǎn)品主要適用于各種氬弧焊或等離子焊專(zhuān)機(jī),通過(guò)對(duì)焊槍的電動(dòng)升降控制,達(dá)到對(duì)電弧長(zhǎng)度的動(dòng)態(tài)跟蹤和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。通過(guò)控制器設(shè)定動(dòng)態(tài)跟蹤弧壓、跟蹤時(shí)間、靈敏度等。
主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)
跟蹤速度范圍 |
30-300mm/分 |
跟蹤靈敏度 |
0.2—1.5V |
弧長(zhǎng)補(bǔ)償范圍 |
0—±50mmm |
電源電壓 |
220V |
保險(xiǎn)絲容量 |
3A |
跟蹤器尺寸(長(zhǎng)×寬×高) |
426×131×85 |
控制器尺寸(長(zhǎng)×寬×高) |
260×310×15 |
質(zhì)量 (跟蹤器) |
5KG或7KG |
質(zhì)量 (控制器) |
15KG |
電源容量 |
150 VA |
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