電加熱器筒體環(huán)縫自動焊接專機(jī)
一、簡述
該專機(jī)用于對筒體與筒體之間的環(huán)縫焊接,采用工件水平放置,焊槍固定,工件轉(zhuǎn)動,采用單槍氬弧焊焊接方式。
工件尺寸:以工件實物為準(zhǔn)
材質(zhì):不銹鋼或碳鋼
要求:
1、采用氣動夾持機(jī)構(gòu),可氣動夾緊和松開;
2、筒體內(nèi)部充氣采用自動壓緊,自動充氣(注:以充氣孔在筒體中心為準(zhǔn))
3、尾座導(dǎo)軌改為直線方形導(dǎo)軌,增加導(dǎo)向精度和壽命;
4、生產(chǎn)效率為100-110秒每件。一天每班按9小時工作時間即9X60X60=32400秒,即生產(chǎn)效率是每天約300只/臺。注:該生產(chǎn)為自動充氣,且工人操作熟練時的時間。有些工件采用人工拔插氣管充氣,時間需相應(yīng)延長。
二、設(shè)備介紹
本設(shè)備環(huán)縫焊接主機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)。主要由床身機(jī)構(gòu)、床頭箱及回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、焊接工裝夾具、焊槍手動微調(diào)機(jī)構(gòu)和氣動升降機(jī)構(gòu)、橫移滑板及導(dǎo)軌橫梁、氣動尾座及頂緊汽缸、電氣控制系統(tǒng)等構(gòu)成。
設(shè)備示意圖見下圖:
A、床身機(jī)構(gòu)采用臥式結(jié)構(gòu),對整套設(shè)備及工件起支承、連接作用。機(jī)架床身為箱形結(jié)構(gòu)件,采用槽鋼及鋼板等焊接后退火處理,再進(jìn)行精加工,保證床頭箱和尾座的中心重合,具有重量輕、強(qiáng)度高、剛度大、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。該機(jī)床須用地腳螺釘將底座與地面固定以保證在焊接時維持機(jī)床的穩(wěn)定性。
B、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動裝置、導(dǎo)電環(huán)系統(tǒng)等組成。轉(zhuǎn)動裝置由電機(jī)驅(qū)動,采用無級調(diào)速調(diào)節(jié)焊接速度,具有過流、過壓等保護(hù),保證工件旋轉(zhuǎn)焊接的工藝要求;法蘭與轉(zhuǎn)動裝置相連,其端部為可拆式銅件,提供焊接接地;導(dǎo)電環(huán)系統(tǒng)采用銅棒結(jié)構(gòu),保證足夠焊接電流通過能力;
C、工件夾緊定位機(jī)構(gòu)保證工件中心與機(jī)頭和尾座回轉(zhuǎn)中心一致,采用250型氣動卡盤改造,夾具抱持工件,機(jī)頭側(cè)配置有背氣保護(hù)裝置,可實現(xiàn)背氣保護(hù),采用自動充氣裝置實現(xiàn)自動充氣。
D、尾座采用氣動頂緊機(jī)構(gòu)。頂緊氣缸及附件均采用亞德客氣動元件,保證長壽命、高可靠性。
E、弧長跟蹤控制裝置:采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,可自動跟蹤焊槍與工件的距離,確保工件焊接質(zhì)量。
F、焊槍擺動裝置:可實現(xiàn)焊槍的微動擺動,避免因工件誤差而造成焊接缺陷。
G、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):手動微動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍進(jìn)行調(diào)節(jié),達(dá)到快速對準(zhǔn)焊縫要求。
H、氣動系統(tǒng)實現(xiàn)焊槍的氣動移動和壓緊機(jī)構(gòu)的氣動頂緊,采用進(jìn)口氣動元件,氣缸采用電控電磁閥控制,保證由于斷電時各機(jī)構(gòu)維持位置不變。
I、焊接電源采用唐山松下YE-400TX3脈沖氬弧焊機(jī)(客戶自備)。
三、主要技術(shù)參數(shù):
輸入電源:三相380V 額定輸入容量:10KVA
焊接電流:5-400A 額定負(fù)載持續(xù)率:60%
四、電氣控制系統(tǒng)
該焊接設(shè)備電氣采用PLC可編程控制器作為主控單元,人機(jī)界面顯示,配套焊接電源即可實現(xiàn)自動焊接過程。具有“手動/自動”兩種控制模式。焊接速度數(shù)字顯示,無級可調(diào),環(huán)焊搭接量可預(yù)先設(shè)定。該控制器配備有其他焊接輔具的控制接口。 焊接過程 :人工將工件放在夾具上,氣動頂緊工件,焊槍氣動下降焊接環(huán)縫,焊接完成后。氣動尾座退開,人工取下工件。
五、主要技術(shù)參數(shù)
焊接速度:100-600mm/min
環(huán)縫焊接角度范圍:0°—720°
焊接電流:5—400A
尾座氣動行程為150mm |