加熱爐四軸數(shù)控自動(dòng)焊機(jī)
四軸焊接主機(jī)介紹:四軸數(shù)控焊接主機(jī)含X,Y,Z軸直線運(yùn)動(dòng)和R軸焊槍旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)焊接的空間直線或曲線運(yùn)動(dòng)以及焊槍與工件的焊接角度調(diào)整,從而完成各類(lèi)異形焊縫的焊接工作。X,Y,Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),滾珠絲桿傳動(dòng),導(dǎo)軌導(dǎo)向,實(shí)現(xiàn)行走的精密控制,R軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),精密行星減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)。可精確控制焊槍與工件的焊接角度調(diào)整要求,配合X,Y,Z軸實(shí)現(xiàn)焊接工藝的完成。
一、四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn):
A.4軸自由度空間軌跡運(yùn)動(dòng)(直線,圓弧,螺旋曲線)!そ虒(dǎo)式錄入軌跡參數(shù),操作簡(jiǎn)單方便,并支持教導(dǎo)圖形預(yù)覽功能,比較所教導(dǎo)的加工文件是否與實(shí)際圖形相符合。
B.可保存多組焊接工藝,256M文件存儲(chǔ)空間,最大可存儲(chǔ)9999個(gè)加工文件,每個(gè)文件可存多達(dá)9999個(gè)文件點(diǎn)數(shù)!ぶС諥UTO CAD或Corel DRAW轉(zhuǎn)換為的PLT格式圖形導(dǎo)入功能,簡(jiǎn)化復(fù)雜圖形的教導(dǎo)方式。
C.多個(gè)I/O口任意編程,方便全線自動(dòng)化設(shè)計(jì)!げ捎梦谋疚募袷奖4婕庸の募奖阃ㄟ^(guò)電腦修改!SB通訊和RS232通訊接口,加工文件可直接通過(guò)U盤(pán)方式下載。·單步或自動(dòng)加工方式。
D.焊接過(guò)程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調(diào)節(jié)。焊接精度高,軌跡均勻, 焊接穩(wěn)定, 效率高!げ捎糜布逖a(bǔ),可實(shí)現(xiàn)快速直線、圓弧插補(bǔ)及各類(lèi)復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)。
E.可在任意點(diǎn)設(shè)置進(jìn)槍、退槍、開(kāi)槍、關(guān)槍及延時(shí)等操作,并單獨(dú)控制任意焊槍開(kāi)關(guān)!ぼ壽E重復(fù)功能,可實(shí)現(xiàn)單個(gè)軌跡按不同的偏移量多次重復(fù)加工。
F.具有六種點(diǎn)類(lèi)型:普通直線、精準(zhǔn)直線、軌跡終止點(diǎn)、偏移點(diǎn)、回零型文件終止點(diǎn)、非回零型文件終止點(diǎn)。
二、主要技術(shù)參數(shù):
X向行程:550mm,Y向行程:250mm,Z向行程:300mm,R軸旋轉(zhuǎn)360度(焊槍姿態(tài)調(diào)整)
三、對(duì)工件要求
l、要求工件整體一致性好,工件預(yù)先點(diǎn)固,符合產(chǎn)品圖紙要求,工件形狀與尺寸精度應(yīng)符合圖紙要求,基本形式與尺寸精度應(yīng)控制在±0.2mm以內(nèi)。
2、產(chǎn)品表面清潔,不能由油漬、生銹等缺陷。 |