筒體端蓋環(huán)縫自動(dòng)焊專機(jī)
一. 用途及范圍：
本設(shè)備專用于筒體與端蓋的組裝，點(diǎn)焊及圓周環(huán)縫自動(dòng)焊接，采用工件旋轉(zhuǎn)，焊槍固定，單槍焊接方式。人工將工件穿過大通孔卡盤，采用尾座氣動(dòng)頂進(jìn)定位后手動(dòng)大卡盤夾緊筒體；機(jī)頭夾具氣缸壓緊待焊接端蓋，氣動(dòng)卡盤及卡爪夾具夾持端蓋與筒體確保同心�？ㄗA具配置有點(diǎn)焊孔，可人工手動(dòng)氬弧焊點(diǎn)焊焊接筒體與端蓋焊縫。焊接完成后，氣動(dòng)卡盤及夾具退開，激光焊槍下降到焊接位置實(shí)現(xiàn)圓周連續(xù)環(huán)縫焊接。
1. 焊接工藝：預(yù)先一臺(tái)氬弧焊機(jī)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)TIG 鎢極氬弧焊接工藝先點(diǎn)定筒體端蓋。然后采用激光焊機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接整個(gè)環(huán)形焊縫。
2. 設(shè)計(jì)專用的工裝夾具定位端蓋和筒體工件，通過更換焊接夾具，可以適應(yīng)不同工件的焊接要求。
二、焊接主機(jī)結(jié)構(gòu)：
本設(shè)備專用于筒體與端蓋的環(huán)縫焊接。采用氣動(dòng)壓裝到位后，手動(dòng) TIG 焊點(diǎn)定，然后再自動(dòng)圓周焊，可以適應(yīng)不同長度的工件自動(dòng)定位和焊接要求。
1、壓裝方式：氣動(dòng)壓裝到位；
2、定位方式：端蓋放置在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的徑向定位夾具上，由氣動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)端蓋壓裝到位，確保端蓋與筒體同心，然后手動(dòng)TIG 焊完成筒體端蓋的點(diǎn)固。
3、焊接方式：點(diǎn)焊完成后，軸向定位夾具頂緊工件端蓋，徑向定位夾具后退， 激光焊槍自動(dòng)移動(dòng)到焊接位置，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)圓周的環(huán)縫焊接。可預(yù)置焊接角度。
三、工作流程
工人將筒體穿過大卡盤，氣動(dòng)尾座頂進(jìn)，手動(dòng)將筒體夾緊。人工將待焊接端蓋、襯環(huán)與筒體配合好→按“壓裝”按鈕，機(jī)頭氣動(dòng)推進(jìn)到位，將端蓋與筒體壓緊，氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)將筒體和端蓋夾圓→手動(dòng)TIG點(diǎn)焊→點(diǎn)焊完成后軸向定位機(jī)構(gòu)頂緊工件，徑向定位機(jī)構(gòu)復(fù)位退回→自動(dòng)激光環(huán)縫焊→環(huán)縫焊接完成后，軸向定位機(jī)構(gòu)退開，焊槍自動(dòng)上升，尾座退開，松開大卡盤，人工取下工件。
四、電氣控制系統(tǒng)
1、系統(tǒng)控制采用PLC作為主控單元，配套焊接電源以及各氣缸動(dòng)作的程序和保護(hù)等組成本專用焊接設(shè)備電氣控制系統(tǒng)。
2、工件旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)調(diào)速，焊接速度（線速度）數(shù)碼顯示，焊接搭接量預(yù)先設(shè)置。
3、具有手動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)焊接兩種功能，手動(dòng)調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、槍移動(dòng)和提升動(dòng)作及焊槍位置的調(diào)整。自動(dòng)焊接功能實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)完成。 | 志2.JPG)
