| 四軸數(shù)控自動(dòng)焊機(jī)是杭州誠宇焊接設(shè)備有限公司為一家客戶定制的自動(dòng)焊接專機(jī)，適用于數(shù)控自動(dòng)CO2焊接。
1、 采用熔化極氣體保護(hù)焊接方式，工件固定，焊槍運(yùn)動(dòng)點(diǎn)焊工件。自動(dòng)完成焊槍移動(dòng)到位、自動(dòng)引弧焊接、熄弧、預(yù)置點(diǎn)焊間距等。采用多工位焊接方式
2、 工件最大尺寸：1400X400X40mm，工件直線誤差應(yīng)不大于0.5mm/m。
3、 工件如圖：將兩根筋板點(diǎn)焊在大的槽板上，以及焊接槽板的四角直縫。
4、 焊接方式：采用四槍CO2/MAG焊接方式，工件固定，焊槍移動(dòng)。采用多工位焊接，人工定位工件，采用中間氣動(dòng)壓緊方式。人工定位工件，并保證工件一致性，保證不影響焊接。
本設(shè)備焊接主機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)。主要由四槍數(shù)控焊接主機(jī)、工件夾具、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
1、 四槍數(shù)控焊接主機(jī)介紹：四槍數(shù)控焊接主機(jī)含X,Y,Z軸直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接的空間直線或曲線運(yùn)動(dòng)，從而完成各類焊縫的焊接工作。X軸采用松下交流伺服電機(jī)加精密行星減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，Y,Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，均采用滾珠絲桿傳動(dòng)，導(dǎo)軌導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)行走的精密控制。其中Y軸方向含兩套移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可相向同步運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)行程一致�？煽刂泣c(diǎn)焊的距離。X軸方向可實(shí)現(xiàn)多工位精確移位，實(shí)現(xiàn)多工位焊接。Z向有兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 每套機(jī)構(gòu)帶有兩把焊槍，上面有手動(dòng)移動(dòng)和夾持機(jī)構(gòu)，可調(diào)整每把焊槍的位置和角度。從而實(shí)現(xiàn)條板點(diǎn)焊和四角直縫焊接的位置調(diào)整要求。
2、 四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：
- 4軸自由度空間軌跡運(yùn)動(dòng)(直線，圓弧，螺旋曲線)�！そ虒�(dǎo)式錄入軌跡參數(shù)，操作簡單方便，并支持教導(dǎo)圖形預(yù)覽功能，比較所教導(dǎo)的加工文件是否與實(shí)際圖形相符合。
- 可保存多組焊接工藝，256M文件存儲(chǔ)空間，最大可存儲(chǔ)9999個(gè)加工文件，每個(gè)文件可存多達(dá)9999個(gè)文件點(diǎn)數(shù)�！ぶС諥UTO CAD或Corel DRAW轉(zhuǎn)換為的PLT格式圖形導(dǎo)入功能，簡化復(fù)雜圖形的教導(dǎo)方式。
- 多個(gè)I/O口任意編程，方便全線自動(dòng)化設(shè)計(jì)�！げ捎梦谋疚募袷奖４婕庸の募�，方便通過電腦修改。·USB通訊和RS232通訊接口，加工文件可直接通過U盤方式下載�！尾交蜃詣�(dòng)加工方式。
- 焊接過程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調(diào)節(jié)。焊接精度高，軌跡均勻, 焊接穩(wěn)定, 效率高�！げ捎糜布逖a(bǔ)，可實(shí)現(xiàn)快速直線、圓弧插補(bǔ)及各類復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)。
- 可在任意點(diǎn)設(shè)置進(jìn)槍、退槍、開槍、關(guān)槍及延時(shí)等操作，并單獨(dú)控制任意焊槍開關(guān)�！ぼ壽E重復(fù)功能，可實(shí)現(xiàn)單個(gè)軌跡按不同的偏移量多次重復(fù)加工。
- 具有六種點(diǎn)類型：普通直線、精準(zhǔn)直線、軌跡終止點(diǎn)、偏移點(diǎn)、回零型文件終止點(diǎn)、非回零型文件終止點(diǎn)。
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