四槍數(shù)控自動焊機(jī)（誠宇）
一、主要結(jié)構(gòu)
本設(shè)備焊接主機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)。主要由四槍數(shù)控焊接主機(jī)、工件夾具、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 四槍數(shù)控焊接主機(jī)介紹：四槍數(shù)控焊接主機(jī)含X,Y,Z軸直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)焊接的空間直線或曲線運(yùn)動，從而完成各類焊縫的焊接工作。X軸采用松下交流伺服電機(jī)加精密行星減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動，Y,Z軸運(yùn)動系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，均采用滾珠絲桿傳動，導(dǎo)軌導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)行走的精密控制。其中Y軸方向含兩套移動機(jī)構(gòu)，可相向同步運(yùn)動，運(yùn)動行程一致�？煽刂泣c(diǎn)焊的距離。X軸方向可實(shí)現(xiàn)多工位精確移位，實(shí)現(xiàn)多工位焊接。Z向有兩套運(yùn)動機(jī)構(gòu)， 每套機(jī)構(gòu)帶有兩把焊槍，上面有手動移動和夾持機(jī)構(gòu)，可調(diào)整每把焊槍的位置和角度。從而實(shí)現(xiàn)條板點(diǎn)焊和四角直縫焊接的位置調(diào)整要求。
二、配套設(shè)備
1、CO2/MAG焊機(jī)四臺
2、工件定位夾具：針對槽板四槍點(diǎn)焊，乙方設(shè)計(jì)了氣動壓緊機(jī)構(gòu)和底座定位板。氣動壓緊機(jī)構(gòu)安裝在數(shù)控的Y軸橫梁上，當(dāng)焊槍從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位（即X軸）時(shí)，氣動壓緊機(jī)構(gòu)也跟著移動，從而完成不同工位上的工件壓緊。
三、適用工件
槽板尺寸1400mmX400mmX40mm
四、電氣控制系統(tǒng)
本電氣控制系統(tǒng)采用進(jìn)口PLC可編程控制器作為主控單元，操作界面采用工業(yè)用人機(jī)界面控制，具有直觀、操作簡單、人性化等優(yōu)點(diǎn)；配套焊接主機(jī)、焊接電源等組成本專用焊接設(shè)備。該控制系統(tǒng)具有手動調(diào)整和自動焊接兩套控制功能，手動調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)所有自動焊接前的準(zhǔn)備調(diào)整動作和補(bǔ)焊功能。自動焊接功能實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動完成。各個(gè)部分采用獨(dú)立的電源供電，完全隔離，控制精度高，動作可靠，穩(wěn)定性好。
五、相關(guān)產(chǎn)品
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