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四軸數(shù)控自動(dòng)焊機(jī)由四軸焊接主機(jī)、可翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、弧長(zhǎng)跟蹤裝置、焊接擺動(dòng)器、自動(dòng)填絲機(jī)、氬弧焊機(jī)、冷卻循環(huán)水箱及電氣控制系統(tǒng)組成。四軸數(shù)控焊接主機(jī)含X,Y,Z軸直線運(yùn)動(dòng)和R軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接的空間直線或曲線運(yùn)動(dòng)以及焊槍與工件的焊接角度調(diào)整。從而完成各類異形焊縫的焊接工作。X,Y,Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲桿傳動(dòng)，導(dǎo)軌導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)行走的精密控制，R軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密行星減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)。可精確控制焊槍與工件的焊接角度調(diào)整要求，配合X,Y,Z軸實(shí)現(xiàn)焊接工藝的完成。

外界電源	三相 50Hz AC 380V
數(shù)控軸行程	X向1000mm,Y600mm,Z向200mm，R軸360度
焊接擺動(dòng)范圍	±25MM
擺動(dòng)速度范圍	100～2000mm/min（無(wú)級(jí)調(diào)速）
弧長(zhǎng)跟蹤長(zhǎng)度	0-100 mm
焊接電流	10-400A
自動(dòng)填絲	直徑0.8-1.6mm，20KG焊絲盤(pán)