| 四槍數(shù)控自動焊機是杭州誠宇焊接設備有限公司為一家工具生產(chǎn)企業(yè)定制的自動焊接專機，適用于四槍數(shù)控自動CO2焊接。
1、 采用熔化極氣體保護焊接方式，工件固定，焊槍運動點焊工件。自動完成焊槍移動到位、自動引弧焊接、熄弧、預置點焊間距等。采用多工位焊接方式
2、 工件最大尺寸：1400X400X40mm，工件直線誤差應不大于0.5mm/m。
3、 工件如圖：將兩根筋板點焊在大的槽板上，以及焊接槽板的四角直縫。
4、 焊接方式：采用四槍CO2/MAG焊接方式，工件固定，焊槍移動。采用多工位焊接，人工定位工件，采用中間氣動壓緊方式。人工定位工件，并保證工件一致性，保證不影響焊接。
本設備焊接主機采用臥式結(jié)構(gòu)。主要由四槍數(shù)控焊接主機、工件夾具、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
1、 四槍數(shù)控焊接主機介紹：四槍數(shù)控焊接主機含X,Y,Z軸直線運動，實現(xiàn)焊接的空間直線或曲線運動，從而完成各類焊縫的焊接工作。X軸采用松下交流伺服電機加精密行星減速機構(gòu)驅(qū)動，Y,Z軸運動系統(tǒng)采用步進電機驅(qū)動，均采用滾珠絲桿傳動，導軌導向，實現(xiàn)行走的精密控制。其中Y軸方向含兩套移動機構(gòu)，可相向同步運動，運動行程一致。可控制點焊的距離。X軸方向可實現(xiàn)多工位精確移位，實現(xiàn)多工位焊接。Z向有兩套運動機構(gòu)， 每套機構(gòu)帶有兩把焊槍，上面有手動移動和夾持機構(gòu)，可調(diào)整每把焊槍的位置和角度。從而實現(xiàn)條板點焊和四角直縫焊接的位置調(diào)整要求。
2、 四軸運動控制系統(tǒng)的特點：
- 4軸自由度空間軌跡運動(直線，圓弧，螺旋曲線)�！そ虒戒浫胲壽E參數(shù)，操作簡單方便，并支持教導圖形預覽功能，比較所教導的加工文件是否與實際圖形相符合。
- 可保存多組焊接工藝，256M文件存儲空間，最大可存儲9999個加工文件，每個文件可存多達9999個文件點數(shù)。·支持AUTO CAD或Corel DRAW轉(zhuǎn)換為的PLT格式圖形導入功能，簡化復雜圖形的教導方式。
- 多個I/O口任意編程，方便全線自動化設計。·采用文本文件格式保存加工文件，方便通過電腦修改。·USB通訊和RS232通訊接口，加工文件可直接通過U盤方式下載。·單步或自動加工方式。
- 焊接過程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調(diào)節(jié)。焊接精度高，軌跡均勻, 焊接穩(wěn)定, 效率高�！げ捎糜布逖a，可實現(xiàn)快速直線、圓弧插補及各類復雜軌跡運動。
- 可在任意點設置進槍、退槍、開槍、關(guān)槍及延時等操作，并單獨控制任意焊槍開關(guān)�！ぼ壽E重復功能，可實現(xiàn)單個軌跡按不同的偏移量多次重復加工。
- 具有六種點類型：普通直線、精準直線、軌跡終止點、偏移點、回零型文件終止點、非回零型文件終止點。
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